Angelo Petrosino è nato il 3 febbraio 1949 a Castellaneta. A dieci anni emigra con i suoi genitori in Francia.
Si ferma dapprima a Chatel Guyon, nell'Auvergne, dove frequenta l'ultimo anno di scuola elementare e apprende il francese.
Successivamente si trasferisce a Parigi. In un primo tempo abita in centro, in rue François 1er. In seguito va a vivere a Saint Denis, periferia nord di Parigi.
Approfondisce da solo la conoscenza minuziosa di questa città, che tornerà spesso come sfondo delle storie dei suoi libri.
Al suo ritorno in Italia, ha dodici anni, fa una lunga sosta a Roma, dove si impegna in vari lavori senza frequentare la scuola.
Nel 1964 si stabilisce definitivamente a Chivasso, in provincia di Torino. A Torino si diploma e frequenta l'università.
Nel 1970 inizia a insegnare in una scuola elementare della stessa città.
Dal 1980 comincia la collaborazione con molte riviste di pedagogia e di letteratura per ragazzi con una fitta produzione di saggi, articoli, interventi. Soprattutto sulla rivista Cooperazione Educativa, della cui redazione farà parte per qualche tempo.
Il primo libro per bambini esce nel 1989. Si intitola La febbre del karatè ed è una raccolta di racconti che hanno per protagonisti i suoi alunni. Il libro è pubblicato dalla casa editrice Nuove Edizioni Romane di Gabriella Armando. Il libro fu premiato nel 1990 con la Palma d'argento al Salone dell'Umorismo di Bordighera
La stessa casa editrice pubblicherà un'altra raccolta dei suoi racconti più significativi, intitolata Amore e Pallone,1993.
Nel 1991 esce Un anno con Jessica con le edizioni Sonda. E' il diario di una preadolescente che viene seguita nella sua evoluzione psicologica dai dieci ai sedici anni. Sul personaggio usciranno in tutto sei volumi.
In questo periodo diventa direttore delle riviste per ragazzi Il giornale dei Bambini e, soprattutto, importante per durata e impegno, Peter Pan.
A quest'ultima rivista collaboreranno con i loro racconti molti autori italiani per ragazzi. Ma il giornale ospiterà anche testi di autori stranieri, tradotti direttamente da Petrosino.
Della redazione farà parte anche Marc Soriano: scrittore, saggista, grande esperto di letteratura per l'infanzia, autore della fondamentale Guide de litérature pour la jeunesse.
Petrosino è stato un grande amico di Marc. Ha tradotto in italiano alcuni suoi saggi usciti sulla rivista Belfagor e il libro Letéstamour pubblicato in Italia da Sellerio.
Nel 1995 esce il primo dei due volumi di Giacomo,che affronta il problema della crescita da un punto di vista maschile.
Il 1995 è un anno importante perché inizia la collaborazione con la casa editrice Piemme.
E' l'anno in cui Petrosino crea il personaggio di Valentina scrivendo il volume Le fatiche di Valentina.
Valentina diventa da subito uno dei personaggi più amati dalle bambine e dai bambini italiani.
Dal 1995 a oggi sono usciti su di lei un centinaio di volumi, divisi in varie serie a seconda dell'età della protagonista.
E' stato e continua ad essere un lavoro imponente, perché attraverso Valentina l'autore ha raccontato il cambiamento dell'infanzia negli ultimi vent'anni e i mutamenti sociali del nostro Paese.
Sono libri letti anche dagli adulti e costituiscono una presenza significativa nella scuola elementare e nella scuola media italiane.
I libri di Valentina hanno ricevuto numerosi premi. Attualmente godono di un buon successo anche in Spagna, dove sono tradotti dalla casa editrice Romana Editorial.
Un'attività parallela dello scrittore è stata quella di traduttore, cominciata nel 1992 con la prima traduzione italiana del volume di Lewis Carroll ThenurseryAlice,uscita con il titolo di "Alice dei bambini", ediz. Sonda.
Dal 2013 è partita una nuova serie che ha per protagonista un ragazzino chiamato Antonio. Antonio è un bambino dislessico dotato di grande creatività e immaginazione. Suo padre è uno scrittore per ragazzi. La serie racconta la crescita di Antonio, la sua quotidianità, la varietà delle sue avventure in una grande metropoli con un amico brioso e irrequieto chiamato Riccardo.